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运动控制器:用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器?#37096;?#20197;在内部闭合一个速度环。

运动控制器主要分为三类,分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
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驱动或放大器:用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精?#36820;?#25511;制。

执行器:如液压泵、气缸、线性执行机或电机,用以输出运动。

反馈传感器:如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等,用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制?#36820;?#38381;合。

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